Raspberry pi にGPSツールをインストールしました。
| pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps パッケージリストを読み込んでいます… 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています… 完了 以下の追加パッケージがインストールされます: libgps23 以下のパッケージが新たにインストールされます: gpsd gpsd-clients libgps23 python-gps アップグレード: 0 個、新規インストール: 4 個、削除: 0 個、保留: 25 個。 7,640 kB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 9,631 kB のディスク容量が消費されます。 続行しますか? [Y/n] y 取得:1 http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian buster/main armhf libgps23 armhf 3.17-7 [88.9 kB] 取得:2 http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian buster/main armhf gpsd armhf 3.17-7 [248 kB] 取得:3 http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian buster/main armhf python-gps armhf 3.17-7 [98.6 kB] 取得:4 http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian buster/main armhf gpsd-clients armhf 3.17-7 [7,204 kB] 7,640 kB を 14秒 で取得しました (528 kB/s) 以前に未選択のパッケージ libgps23:armhf を選択しています。 (データベースを読み込んでいます … 現在 155128 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) …/libgps23_3.17-7_armhf.deb を展開する準備をしています … libgps23:armhf (3.17-7) を展開しています… 以前に未選択のパッケージ gpsd を選択しています。 …/archives/gpsd_3.17-7_armhf.deb を展開する準備をしています … gpsd (3.17-7) を展開しています… 以前に未選択のパッケージ python-gps を選択しています。 …/python-gps_3.17-7_armhf.deb を展開する準備をしています … python-gps (3.17-7) を展開しています… 以前に未選択のパッケージ gpsd-clients を選択しています。 …/gpsd-clients_3.17-7_armhf.deb を展開する準備をしています … gpsd-clients (3.17-7) を展開しています… libgps23:armhf (3.17-7) を設定しています … python-gps (3.17-7) を設定しています … gpsd (3.17-7) を設定しています … Creating/updating gpsd user account… Created symlink /etc/systemd/system/sockets.target.wants/gpsd.socket → /lib/systemd/system/gpsd.socket. gpsd-clients (3.17-7) を設定しています … systemd (241-7~deb10u2+rpi1) のトリガを処理しています … man-db (2.8.5-2) のトリガを処理しています … libc-bin (2.28-10+rpi1) のトリガを処理しています … pi@raspberrypi:~ $ |
再起動をしてgpsdを起動します。
| pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl enable gpsd Synchronizing state of gpsd.service with SysV service script with /lib/systemd/systemd-sysv-install. Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable gpsd Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/gpsd.service → /lib/systemd/system/gpsd.service. pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl start gpsd pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl status gpsd ● gpsd.service – GPS (Global Positioning System) Daemon Loaded: loaded (/lib/systemd/system/gpsd.service; enabled; vendor preset: ena Active: active (running) since Wed 2020-01-08 20:30:13 CST; 16min ago Main PID: 334 (gpsd) Tasks: 1 (limit: 2200) Memory: 1.0M CGroup: /system.slice/gpsd.service mq334 /usr/sbin/gpsd 1月 08 20:30:13 raspberrypi systemd[1]: Starting GPS (Global Positioning System 1月 08 20:30:13 raspberrypi systemd[1]: Starting GPS (Global Positioning System) Daemon… |
Ctrl + C で抜け出てgpsdで取得データを確認する。
| pi@raspberrypi:~ $ cgps -s |
終了はキーボードの”q”を押す。
gpsmon を試して見る。
| pi@raspberrypi:~ $ gpsmon |
なにやら表示画面の右上にバグらしいコメントが出てくる。
また、画面の下にはGPSから送られてくるNMEAフォーマットのデータが順次表示される。表示されるデータはまとものようだ。終了は”q”+return。
再起動してcgps -s 又は gpsmon を起動してみる。gpsdがsystemctl で自動起動設定されていることが確認できた。